La palanca es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulaicón. En un punto o articulación. En un punto de la barra se aplica una fuerza, F, con el fin de vencer una resistencia, R, que actúa en otro punto de la barra.

La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza, F, por su distancia, d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia, R, por su distancia, r, al punto de apoyo. Esta es la denomina ley de la palanca, que matemáticamente se expresa así:

F · d = R · r

Hay tres tipos de palanca:

PRIMER GRADO

El punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia. El efecto de la fuerza aplicada puede verse aumentado o disminuido.


SEGUNDO GRADO

La resistencia se encuentra entre el punto y la fuerza aplicada. El efecto de la fuerza aplicada siempre se ve aumentado (d>r).


TERCER GRADO

La fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia. el efecto de la fuerza aplicada siempre se ve disminuido (d<r).