Básicamente es una rueda con unsaliente que empuja un seguidor a su paso. Se pueden añadir más salientes e introducir perfiles más o menos abruptos para conseguir movimientos más complejos

Así, transforma el movimiento de rotación de la rueda en un movimiento lineal alternativo del seguidor o varilla.

leva

tios levas

El conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se llama: árbol de levas.

arbol Arbol-de-Levas